「都市軸道路」は、つくばエクスプレス沿線である、埼玉県三郷市の東京外郭環状道路と茨城県つくば市の国道354号とを結ぶ、全長約30kmの広域幹線道路です。
都市軸道路は、つくばエクスプレス沿線の、将来へ向けた交通の利便性の確保を目的に計画されている道路です。
また、都市軸道路は、つくばエクスプレス沿線の市街地の骨格軸として、新たなまちづくりを促進させるという目的を担って計画されている道路でもあります。
都市軸道路のうち、常総ふれあい道路と、主要地方道野田牛久線の間が、平成17年8月に一部供用を開始していましたが、平成18年8月には、守谷トンネルも開通するなど、都市軸道路の計画は、現在順調に進行しつつあり、つくばエクスプレス沿線のまちづくりの促進に寄与しています。